吴中茶果主要种植在山地坡地上，之前大多农户都以人工喷洒农药为主，无人机植保行业未开拓，且茶树、果树多种植于山坡两侧，地形环境复杂，种植不均，高度不一，人工喷洒效率低，存在漏喷的现象，这些都是病虫害防治的主要难题。以无人机作为载体，对茶园果园进行实时监控和病虫害的处理，具有作业灵活、起降无需跑道，可适应地形复杂的地形，因此无人机可以很好的应用在茶园果园的病虫害的治理中。

但这对于无人机飞防植保的应用提出了新的挑战，主要是坡地条件对于无人机的飞行路线的规划具有一定难度。近来，吴中区农机推广站联合陆舍农机服务专业合作社，在金庭茶园进行无人机茶树植保试验，此试验基于三维重建技术和图像视觉技术，利用多旋翼无人机采集茶园实时影像，其飞行平衡、抗扰行强，通过人工智能算法，重构茶园坡地三维场景，并精准识别茶树位置，从而实现坡地条件下的无人机自动路径规划和飞防植保。如遇茶树行距为两米，呈等高线规整分布的情况，可在软件内将飞行轨迹定位于茶树树心以等高线为航线连续喷洒飞行。如茶树分布零散且不均匀，可采用定点喷洒设置每株喷洒用量喷洒，如遇较为高大的树也可用定点持续喷洒加强药物渗透保证药效。

此试验取得了显著的成效，主要体现在三方面：

经济效益： 就劳动力成本，人工每日可作业茶树的规模是10亩每人单价200元。然而利用无人机每日可以对茶树喷洒农药的范围180亩左右。而无人机植保的价格为15元/亩，无人机喷洒的农药量比人工喷洒的农药量可节省约30％，时间成本可节约4.5倍，经济效益高，可以为农户节约种植成本，提高利润率。

社会效益：无人机植保可大大缓解目前劳动力欠缺、老龄化严重等问题，年龄偏大劳动力不宜上山作业、人药分离的作业模式，均降低了作业者的人身安全风险。

      生态效益： 无人机植保的方式减少了药物喷洒量，提高药液使用率，降低农药的污染，响应绿色防控号召，推进农业现代化，智能化发展，实现精准化农业，促进可持续发展。