目前大多数玉米大豆高产品种生育期偏长，若收获偏早，部分品种不能完全成熟，难以实现高产。适期收获可以确保充足的灌浆时间，增加干物质积累和运转，充分发挥品种的高产潜力。要尽可能提高籽粒成熟度，通过提高粒重来增加产量。  

玉米成熟的标志：一是籽粒基部黑色层形成，二是籽粒乳线消   失；大豆成熟的标志：豆荚进入成熟期后，会逐渐脱水、变干，在进入收获时间后，大豆的豆荚开始变成枯黄色，豆荚皮变得干脆，晃动豆荚，能够听到豆粒碰撞豆荚壳子的声音。建议一般地块在10月上旬收获，高产地块在10月15日前后收获。

 大豆玉米带状复合种植要根据大豆、玉米成熟顺序和种植模式，合理调配机械，适期进行收获。

（一）先收玉米后收大豆。玉米在完熟期收获。4:2模式应选择整机宽度小于等于1.5米的2行自走式玉米联合收获机，4:3、6:3模式应选择整机宽度小于2.1米的3行自走式玉米联合收获机。若大豆出现倾斜或倒伏情况，应在玉米收获机上加装分禾器，避免碾压大豆，影响产量。其他模式根据种植实际选择适宜机身宽度的自走式玉米联合收获机。

（二）先收大豆后收玉米。大豆叶片全部落净，摇动有响声时收获。4:2、4:3模式应选择割台宽度大于1.4米、机宽小于2.3米的自走式大豆联合收获机，6:3模式选择割台宽度大于2.45米的自走式大豆联合收获机。若玉米植株出现倒伏，在大豆收获前对倒伏玉米进行人工清理，避免大豆中混杂玉米，影响收获质量和销售价格。其他模式根据种植实际选择不同割台和机身宽度的自走式大豆联合收获机。

（三）大豆玉米同时收获。大豆、玉米同时成熟，可用现有大豆和玉米联合收获机分别收获 。