2024年07月18日 星期四
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全国首台电动无人驾驶插秧机在南京六合区下田试作业
时间:2024-07-02 来源: 字体大小 打印本页 打印本页 关闭本页 关闭本页

628日,在南京市六合区骏圣生态农业有限公司的农田里,只见一台插秧机不需要驾驶员操作,也没有发出哒哒哒脚步声,只是安静地在田间行走,经过之处,一垄垄整齐的秧苗站立在水田里这台安静的无人驾驶插秧机由动力电池供电,为全国首台电动无人驾驶插秧机。

这台电动无人驾驶插秧机由南京农业大学薛金林教授团队研发,与普通插秧机相比,这台插秧机长相并无太大差别,却多了定位设备和显控终端,与转向电机等共同构成了北斗导航农机自动驾驶系统,是插秧机自主行走大脑中枢。

今年初,响应国家双碳战略,薛金林教授团队提出了无人驾驶插秧机电动化的设想。除了把发动机换成电池包,最关键的就是如何选择适配的电机驱动模块虽然我国新能源三电系统较为成熟,但与新能源汽车相对平稳的路况相比,电动无人驾驶插秧机行驶在不同地区甚至不同田块内遇到的阻力都不一样,需要机械根据控制策略自动调整输出动力,更好地满足农业生产需求。在薛金林教授团队协同攻关下,历经半年时间,近日,全国首台电动无人驾驶插秧机正式问世,功率为15千瓦,采用直流永磁电动机集中驱动,能够自动避障、掉头和转弯,工作行数为6行,每天可完成机插秧60-80亩。

当天下田试行作业时,这台插秧机步调基本一致,秧苗均匀、整齐,然而进较为泥泞的区域时却发生了打滑现象。这可能是由于前轮载荷轻导致附着力不足引起打滑,下一步需要对重心位置进行优化。电动无人驾驶插秧机具有易操控、低噪音、零排放等特点,虽然价格略高于燃油插秧机,但每天作业成本为30-40元,约为燃油插秧机的十分之一,商业化推广前景广阔,有助于绿色农业发展、农户节本增收。


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